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Retrait
La procédure ci-dessous explique comment retirer le moteur de l'axe 5 ou 6.
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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
4.7.5 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 5 ou 6
AVERTISSEMENT
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit:
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du
robot. Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les
roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques
du robot !
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe
pas lors du retrait des pièces. Attachez, par exemple, le bras inférieur avec
des fixations si vous devez retirer le moteur de l'axe 2.
Remarque
L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des
moteurs et des réducteurs risque d'endommager les roues dentées !
Action
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page
119.
Positionnez le robot de façon à ce que le
bras supérieur soit presque à l'horizontale
Retirez le couvercle du bras inférieur après
avoir desserré ses vis de fixation.
Retirez le couvercle arrière du logement
du bras après avoir desserré les quatre vis
de fixation.
Déconnectez tous les câbles des moteurs
4 à 6.
Débranchez tous les connecteurs du conne-
cteur CS.
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Remarque
Avant
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du moteur et de la courroie
d'entraînement, axe 5 ou 6 à la page
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du moteur et de la courroie
d'entraînement, axe 5 ou 6 à la page
Connecteurs :
•
R3.MP4
•
R3.MP5
•
R3.MP6
•
R3.FB4
•
R3.FB5
•
R3.FB6
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du moteur et de la courroie
d'entraînement, axe 5 ou 6 à la page
4 Réparation
Suite
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