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Remplissage d'huile, poignet
La procédure ci-dessous explique comment effectuer le remplissage d'huile pour
les réducteurs du poignet.
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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
fiants de réducteur (huile ou graisse) à la
page
34.
Retirer le bouchon d'huile, purge et remplis-
sage.
Positionnez le robot comme l'illustre la figure
de droite :
•
Bras supérieur : vers le bas pour un ro-
bot immobile
•
Axe 4 : 90º, de manière à ce que le
bouchon d'huile (A) soit dirigé vers le
haut
Insérez l'huile dans le poignet via le bouchon
d'huile.
Remettez le bouchon d'huile.
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3.5.2 Vidange d'huile des réducteurs, axes 5 et 6
Remarque/Illustration
Lubri-
Reportez-vous à la figure
nt des bouchons d'huile à la page
Le type et la quantité totale d'huile
sont indiqués dans la section
quantité d'huile dans les réducteurs à
la page
108.
xx0500001435
•
A : Bouchon d'huile, vidange et
remplissage
Sur un robot inversé, la position est
opposée.
3 Maintenance
Suite
Emplaceme-
109!
Type et
111
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