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Équipement
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructio-
ns étape par étape ci-des-
sous.
Illustration, base
xx0200000423
A
B
C
D
E
F
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
4.8.1 Remplacement du réducteur, axes 1-2 , et de l'amortisseur, axe 1
Base
Plaque du fond
Vis de fixation, plaque inférieure (26 pcs)
Vis de fixation et rondelles, réducteur/bas (10 pcs chaque)
Amortisseur, axe1
Rondelle
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
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Référence
Remarque
Ces procédures indiquent les références
des outils nécessaires.
Avant de remplacer les pièces, la
4 Réparation
Suite
119.
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215
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