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Remontage
La procédure ci-dessous explique comment remettre le câble de commande.
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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
AVERTISSEMENT
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit:
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du
robot. Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les
roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques
du robot !
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe
pas lors du retrait des pièces. Attachez, par exemple, le bras inférieur avec
des fixations si vous devez retirer le moteur de l'axe 2.
Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts.
Voir
Avant de remplacer les pièces, la
peinture ou la surface sur le robot doit
être coupée. à la page 119
Placez le câble de commande et le cou-
vercle de la base du manipulateur sur le
sol, à proximité du manipulateur.
Branchez les connecteurs à l'intérieur de
la base du manipulateur.
Remplacez le joint avant de remettre le
couvercle.
Placez le couvercle sur la base du mani-
pulateur et fixez-le à l'aide de ses vis de
fixation.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
4.6.4 Remplacement du câble de commande
Remarque
Reportez-vous à la figure
du câble de commande à la page
xx0300000090
Connecteurs :
•
A : R1.MP1-3
•
B: R1.CS
•
C : Tuyau à air
•
D: R1.MP4-6
Inclus dans les pièces de rechange
Reportez-vous à la figure
du câble de commande à la page
4 Réparation
Suite
Emplacement
176.
Emplacement
176.
Suite page suivante
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