Publicité
4 Réparation
4.7.4 Remplacement du moteur, axe 4
Suite
11
12
13
202
Action
Étanchéifiez et peignez les articulations qui ont
été ouvertes. Voir
Avant de remplacer les
pièces, la peinture ou la surface sur le robot
doit être coupée. à la page 119
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
en l'essuyant à l'aide d'un chiffon non pelu-
cheux imbibé d'alcool.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sé-
curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre-
mier test de fonctionnement.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pendulum Calibration est décrit dans
Manuel d'utilisation - Calibration Pen-
dulum, fourni avec les outils d'étalon-
nage.
Des informations générales sur l'éta-
lonnage sont disponibles dans la sec-
tion
Informations relatives à l'étalon-
nage à la page
221.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Publicité
