Publicité
4 Réparation
4.4.3 Remplacement de l'amortisseur, axe 5
Suite
2
3
4
Remontage de l'amortisseur, axe 5
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place l'amortisseur de
l'axe 5.
1
2
3
4
5
152
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Décrochez l'extrémité de l'amortisseur et poussez-la
dans le logement.
Pour retirer l'amortisseur, déplacez manuellement le
poignet (axe 5 du robot).
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Poussez l'extrémité de l'amortisseur dans l'espace situé
entre le poignet et le bras supérieur.
Pour remettre en place l'amortisseur, déplacez manuel-
lement le poignet (axe 5 du robot).
Dépliez les crochets de l'amortisseur pour le fixer.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont
satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonction-
nement.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Remarque
Assurez-vous que l'amortis-
seur est tourné dans le bon
sens.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Publicité
