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Type d'étalonnage
Optimisation
Brève description des méthodes d'étalonnage
Méthode Calibration Pendulum
Calibration Pendulum est une méthode d'étalonnage standard utilisable pour tous
les robots ABB (sauf IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H et IRB 4400S).
Deux routines différentes sont disponibles pour la méthode Calibration
PendulumPendulum:
L'équipement d'étalonnage pour Calibration Pendulum est livré en tant que boîte
à outils complète comprenant le Manuel d'utilisation - Calibration Pendulum, qui
décrit la méthode et les différentes routines plus en détail.
Méthode de routine Wrist Optimization
La routine Wrist Optimization est une méthode permettant d'améliorer la précision
de la réorientation pour les processus continus comme le soudage et l'encollage,
et est utilisée en complément de la méthode d'étalonnage standard.
Les routines suivantes sont disponibles pour la méthode Wrist Optimization :
Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage
sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure
d'étalonnage.
Levelmeter étalonnage - autre méthode
L'étalonnage avec le Levelmeter est considéré comme une méthode alternative
pour l'étalonnage des robots ABB. En effet, les valeurs obtenues sont moins
précises. Cette méthode applique les mêmes principes que le Calibration
Pendulum,, mais ne présente pas une aussi bonne tolérance mécanique vis-à-vis
des pièces du jeu d'outils que la méthode standard du Calibration Pendulum.
Une fois l'étalonnage effectué, des modifications du programme de robot peuvent
être nécessaires. Cette méthode n'est donc pas recommandée.
L'équipement d'étalonnage (Levelmeter 2000) pour l'étalonnage du levelmeter est
commandé en tant que pièces séparées pour chaque robot et comprend Operating
manual - Levelmeter Calibration, qui décrit la méthode et les différentes routines
plus en détail.
CalibWare - Absolute Accuracy étalonnage
L'outil CalibWare vous guide tout au long du processus d'étalonnage et calcule
les nouveaux paramètres de compensation. Pour plus d'informations, voir
Application manual - CalibWare Field.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Description
Optimisation des performances de réorienta-
tion du TCP. L'objectif consiste à améliorer la
précision de la réorientation pour les proces-
sus continus comme le soudage et l'encollage.
L'optimisation du poignet aura pour effet de
mettre à jour les données d'étalonnage pour
les axes 4, 5 et 6.
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Calibration Pendulum II
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Reference Calibration
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Wrist Optimization
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5 Informations relatives à l'étalonnage
5.2 Méthodes d'étalonnage
Suite
Méthode d'étalonnage
Wrist Optimization
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