Publicité
4.3 Robot complet
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles
Emplacement du faisceau de câbles
Le faisceau de câbles s'étend de la base aux moteurs des axes 3 à 6.
Vous trouverez dans le chapitre
plus détaillée des composants et de leur position.
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Faisceau de câbles
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être né-
cessaires. Reportez-
vous aux références à
ces procédures dans
les instructions étape
par étape ci-dessous.
Schéma électrique
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Liste de pièces détachées à la page 253
N° de pièce déta-
chée
3HAC 7370-1
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles
Référence
Remarque
Versions Standard et Fon-
derie
Version Salle Blanche
Contient le câblage suiva-
nt :
3HAC020812-001
Le contenu est défini dans
la section
à la page
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
3HAC 6816-3
Reportez-vous au chapitre
Schéma électrique à la
page
4 Réparation
une vue
•
Faisceau de
câbles, puissance
des axes 1 à 3
•
Faisceau de
câbles, puissance
des axes 4 à 6
•
Faisceau de
câbles, signaux
des axes 1 à 3
•
Faisceau de
câbles, signaux
des axes 4 à 6
•
Faisceau de
câbles, connexions
client
Outils standard
249.
255.
Suite page suivante
121
Publicité
