ABB IRB 140 Manuel Du Produit page 73

2.5 Connexions électriques
2.5.1 Point de masse et de liaison sur le manipulateur
Emplacement du point de mise à la terre/liaison
Un point de masse/liaison se trouve sur la base du manipulateur. Le point de
masse/liaison sert à l'égalisation potentielle entre l'armoire de commande, le
manipulateur et les périphériques.
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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
2.5.1 Point de masse et de liaison sur le manipulateur
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2 Installation et mise en service
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