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Équipement, etc.
Plaque de fixation du
joint torique
Graisse
Jeu d'outils standard
Bras
D'autres outils et
procédures peuvent
être nécessaires.
Reportez-vous aux
références à ces
procédures dans les
instructions étape
par étape ci-des-
sous.
Retrait du poignet
La procédure ci-dessous décrit comment retirer le poignet complet.
1
2
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
N° de pièce déta-
chée
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page
119.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
4.4.1 Remplacement du poignet
Référence
Remarque
Veillez à la remplacer.
Remarque ! La plaque de fixa-
tion du joint torique n'est pas in-
terchangeable avec le numéro
de référence 3HAC 7191-1 !
3HAC 3537-1
Pour la lubrification de la plaque
de fixation du joint torique.
-
Le contenu est défini dans la
section
Outils standard à la
page
249.
3HAC 9037-1
Pour régler le jeu entre les engre-
nages (moteur/pignon).
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque
Avant
4 Réparation
Suite
119.
Suite page suivante
145
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