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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Action
Disposition des câbles dans le bras
inférieur.
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4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles
Remarque/Illustration
xx0200000449
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A : Colliers de serrage
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B : Tuyau à air sous pression
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C : Câbles d'alimentation, axes 4, 5 et 6
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D : Câbles du client, signal
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E : Câbles de signaux, axes 4, 5 et 6
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F : Câble de communication, axe 3
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G : Connecteurs R3.MP3 et R3.FB3
4 Réparation
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