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Mise en place, bras inférieur
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le bras inférieur complet.
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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Action
NE DÉVISSEZ sous aucun prétexte
les six vis qui se trouvent sur la
partie supérieure du bras inférieur.
Vous seriez alors obligé de réasse-
mbler entièrement le manipulateur.
Retirez le couvercle VK en faisant
levier avec un tournevis ou un outil
similaire.
Desserrez les vis de fixation du
bras inférieur.
Ôtez également la rondelle.
Soulevez le dispositif de levage afin
de retirer le bras inférieur.
Action
Nettoyez les joints qui ont été ou-
verts. Voir
Avant de remplacer les
pièces, la peinture ou la surface sur
le robot doit être coupée. à la
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4.3.3 Remplacement du bras inférieur complet
Informations
xx0300000101
Pièces :
•
A : NE TOUCHEZ PAS ces vis. (Remarque
: Seules 2 vis apparaissent sur la figure.)
xx0300000097
Pièces :
•
A : Rondelle
•
B : Vis de fixation du bras inférieur (10)
•
C : Couvercle VK
Voir la figure ci-dessus.
Remarque
4 Réparation
Suite
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