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Remontage
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le moteur de l'axe 1.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Action
Retirez le couvercle d'accès aux connecteurs situé
sur le dessus du moteur en dévissant ses quatre vis
de fixation.
Débranchez les connecteurs du moteur 1 à l'intérieur
de la console.
Coupez tous les colliers de serrage et enlevez tous
les supports fixant les câbles.
Retirez le presse-étoupe après avoir desserré ses
vis de fixation et tirez les câbles hors de la console.
Pour desserrer les freins, connectez l'alimentation
24 Vcc:
Retirez le moteur après avoir desserré ses quatre vis
de fixation et rondelles plates.
Soulevez le moteur pour écarter le pignon du réduc-
teur et déconnectez la tension de desserrage des
freins.
Enlevez le moteur en le soulevant doucement à la
verticale.
AVERTISSEMENT
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit:
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du
robot. Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les
roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques
du robot !
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe
pas lors du retrait des pièces. Attachez, par exemple, le bras inférieur avec
des fixations si vous devez retirer le moteur de l'axe 2.
Remarque
L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des
moteurs et des réducteurs risque d'endommager les roues dentées !
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur, axe 1
Remarque
Reportez-vous à la figure
cement du moteur de l'axe 1 à
la page
181.
Reportez-vous aux détails de la
section
Remplacement du cou-
vercle de la console à la
page
162.
Connecteurs :
•
R3.MP1
•
R3.FB1
Reportez-vous à la figure
cement du moteur de l'axe 1 à
la page
181.
Reliez le connecteur R3.MP1.
•
+: broche 7
•
-: broche 8
Reportez-vous à la figure
cement du moteur de l'axe 1 à
la page
181.
Suite page suivante
Suite
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