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4 Réparation
4.7.3 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 3
Suite
10
11
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196
Action
Réinstallez le câblage (voir la figure ci-
contre).
Étanchéifiez et peignez les articulations
qui ont été ouvertes. Voir
placer les pièces, la peinture ou la sur-
face sur le robot doit être coupée. à la
page 119
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de
réparation, éliminez toutes les particules
sur le robot en l'essuyant à l'aide d'un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx0200000449
•
A : Colliers de serrage
•
B : Tuyau à air sous pression
•
C : Câbles d'alimentation, axes 4, 5 et
6
•
D : Câbles du client, signal
•
E : Câbles de signaux, axes 4, 5 et 6
•
F : Câble de communication, axe 3
•
G : Connecteurs R3.MP3 et R3.FB3
Avant de rem-
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
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