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1.7 Dépannage
Généralités
Si les opérations de dépannage nécessitent d'intervenir sur le système alors qu'il
est toujours sous tension, prenez les précautions suivantes :
Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des
risques spécifiques au robot et à son système.
Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu.
Renseignements connexes
Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation, l'utilisation,
la maintenance et la réparation.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
•
Il est possible que les circuits de sécurité soient désactivés ou déconnectés.
•
Vous devez considérer que les composants électriques sont sous tension.
•
Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue.
DANGER
Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont
habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension.
AVERTISSEMENT
Attention à ne jamais rester en dessous du bras du robot. La gravité et le
relâchement des dispositifs de freinage peuvent engendrer des risques
supplémentaires.
AVERTISSEMENT
Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles
graves ou endommager les équipements.
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1.7 Dépannage
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