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4.7 Moteurs
4.7.1 Remplacement du moteur, axe 1
Emplacement du moteur de l'axe 1
Le moteur, axe 1 est situé à l'arrière du manipulateur, tel qu'indiqué dans la figure
ci-dessous :
Vous trouverez dans le chapitre
plus détaillée des composants et de leur position.
xx0200000407
A
B
C
D
E
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Moteur de rotation CA avec
pignon
Joint torique
Graisse
Jeu d'outils standard
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Liste de pièces détachées à la page 253
Moteur, axe 1
Couvercle d'accès aux connecteurs
Vis de fixation du moteur (4)
Vis de fixation du presse-étoupe (4)
Console
Référence
Pour le numéro de
pièce détachée, voir :
•
Liste de pièces
détachées à la
page
21522012-426
3HAC042536-001
3HAC020812-001
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4.7.1 Remplacement du moteur, axe 1
Remarque
253.
À changer lors du remplacement du
moteur.
Inclus dans les pièces de rechange
du moteur
Pour lubrifier le joint torique
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
4 Réparation
une vue
249.
Suite page suivante
181
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