Publicité
5 Informations relatives à l'étalonnage
5.5 Mise à jour des compte-tours
Suite
Assurez-vous que les axes sont positionnés selon les valeurs d'étalonnage fournies
et non selon les repères de synchronisation. Les valeurs correctes sont indiquées
sur une étiquette située sur le bras inférieur ou sous la plaque bride de la base ou
sur le châssis.
À la livraison, le manipulateur est fourni dans la position correcte. Ne faites PAS
pivoter l'axe 4 ou 6 à la mise sous tension tant que les compte-tours ne sont pas
mis à jour.
Si l'un des axes mentionnés ci-après fait l'objet d'une ou de plusieurs rotations à
partir de sa position d'étalonnage avant la mise à jour du compte-tours, la position
d'étalonnage correcte est perdue en raison du rapport de vitesse non entier. Cela
concerne les manipulateurs suivants :
Variante de manipulateur
IRB 140
Si les repères de synchronisation semblent incorrects (même si les données
d'étalonnage du moteur sont correctes), essayez de faire tourner l'axe d'un tour,
mettez à jour le compte-tours et vérifiez de nouveau les repères de synchronisation
(si nécessaire, essayez les deux sens).
Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à l'aide du FlexPendant
Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant
(IRC5).
1
Suite page suivante
228
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage.
xx1500000942
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Axe 4
Oui
Axe 6
Oui
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Publicité
