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7 Description du robot
7.1 IRB 140, type C
Nouveau bras supérieur et poignet type C
Le type C du IRB 140 dispose d'un nouveau bras supérieur, complet, ainsi que
d'un nouveau poignet. En conséquence, les pièces suivantes diffèrent des versions
précédentes :
Comment savoir quel est le type du robot?
Les robots utilisant une version 5.07.01 ou postérieure de RobotWare ont le nouveau
bras supérieur.
Utilisez cette procédure pour vérifier quelle version de RobotWare est installée:
Contactez ABB si vous n'êtes pas sûr du type.
Quelles pièces sont interchangeables et quelles pièces ne le sont pas?
Les pièces suivantes ne sont pas interchangeables:
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
•
Bras supérieur, complet
•
Module de poignet
•
Plaque de fixation du joint torique
1 Dans le menu ABB du FlexPendant, appuyez sur Infos système.
2 Appuyez sur Propriétés du système. La version de RobotWare s'affiche à
droite.
•
Le poignet portant la référence 3HAC026569-001 n'est pas interchangeable
avec la référence 3HAC10475-1.
•
La plaque de fixation du joint torique portant la référence 3HAC025420-001
n'est pas interchangeable avec la référence 3HAC 7191-1.
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