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1 Sécurité
1.6.1 Maintenance et réparation
1.6 Maintenance et réparation
1.6.1 Maintenance et réparation
Généralités
Les opérations de maintenance corrective sont exclusivement réservées au
personnel formé à l'utilisation du robot.
Avant toute intervention de maintenance ou de réparation, coupez l'alimentation
de tous les systèmes électriques, pneumatiques et hydrauliques afin d'éliminer
définitivement les risques.
Les risques dus à l'énergie mécanique stockée dans le manipulateur pour
contrebalancer des axes doivent être pris en compte avant la maintenance ou la
réparation.
Ne vous servez jamais du robot comme d'une échelle ; en d'autres termes, ne
grimpez jamais sur le système de commande, le manipulateur, les moteurs et
autres composants. Tenez compte des risques de glissade et de chute. Vous
risqueriez d'endommager le robot.
À l'issue de toute intervention sur le robot, assurez-vous de n'avoir laissé aucune
vis desserrée, élément tournant ou autre composant inattendu.
Une fois l'intervention terminée, vérifiez que les fonctions de sécurité sont bien
opérationnelles.
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
Lors de la manipulation des huiles, graisses ou autres substances chimiques, les
informations de sécurité du fabricant correspondant doivent être respectées.
Avertissement
Huile ou graisse brûla-
nte
Réaction allergique
Le réducteur est peut-
être sous pression.
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Remarque
Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds.
Description
Le remplacement et la vidange
de l'huile ou de la graisse d'un
réducteur nécessitent parfois la
manipulation d'un lubrifiant très
chaud, jusqu'à 90 °C.
Le travail avec le lubrifiant pour
réducteur présente un risque de
réaction allergique.
Lors de l'ouverture du bouchon
d'huile ou de graisse, la pression
présente dans le réducteur peut
provoquer un jet d'huile.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Elimination/Action
Pour effectuer cette tâche, por-
tez toujours des équipements de
protection comme des lunettes
et des gants.
Portez toujours des équipements
de protection comme des lu-
nettes et des gants.
Ouvrez le bouchon prudemment
et restez à bonne distance de
l'orifice. Lors du remplissage du
réducteur, ne mettez pas trop
d'huile.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
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