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4 Réparation
4.7.2 Remplacement du moteur, axe 2
Suite
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188
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours
être coupée avec un couteau et le bord de la peinture
broyé. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture
ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Retirez le couvercle d'accès aux connecteurs situé sur
le dessus du moteur en dévissant ses quatre vis de
fixation.
Débranchez les connecteurs du moteur à l'intérieur de
la console.
Coupez tous les colliers de serrage, puis enlevez tous
les supports ou attaches fixant les câbles.
Retirez le presse-étoupe après avoir desserré ses vis
de fixation et tirez les câbles hors de la console.
DANGER
Stabilisez correctement le poids du bras inférieur avant
de desserrer les freins du moteur, axe 2!
Une fois les freins du moteur desserrés, le bras infé-
rieur devient mobile et risque de tomber!
Pour desserrer les freins, connectez l'alimentation 24
Vcc au moteur.
AVERTISSEMENT
De l'huile sort du trou de fixation du moteur lors du re-
trait du moteur. Elle peut être chaude. Veillez à la récu-
pérer.
Retirez le moteur après avoir desserré ses quatre vis
de fixation et rondelles plates.
Retirez doucement le moteur en veillant à ne pas endo-
mmager le pignon du moteur lorsque vous l'éloignez
du réducteur.
Déconnectez le courant de décharge de frein.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
119.
Reportez-vous à la figure
placement du moteur, axe 2 à
la page
186.
Connecteurs :
•
R3.MP2
•
R3.FB2
Reportez-vous à la figure
placement du moteur, axe 2 à
la page
186.
Branchement au connecteur
R3.MP2
•
+: broche 7
•
-: broche 8
Reportez-vous à la figure
placement du moteur, axe 2 à
la page
186.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
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