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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
3.3.5 Inspection du niveau d'huile, réducteur de l'axe 2
Action
Mesurez le niveau d'huile au trou du bou-
chon d'huile.
Niveau d'huile nécessaire :
•
125 -25 mm sous le bord inférieur du
trou du bouchon d'huile.
Remarque
S'il n'est pas possible de mesurer le niveau
d'huile, vidangez toute l'huile et remplissez
avec la quantité initiale indiquée dans le
manuel de référence technique.
•
Retirez le moteur.
Voir
Retrait du moteur, axe 2 à la
page
187.
•
Remplissez d'huile le réducteur.
Voir Manuel de référence tech-
nique - Lubrification des réducteurs.
•
Remettez le moteur en place.
Voir
Mise en place du moteur, axe 2
à la page
189.
Remarque
Placez l'axe conformément à l'illustration
avant de mesurer le niveau d'huile.
Ajoutez de l'huile, si nécessaire.
Remettez le bouchon d'huile, remplissage.
Remarque
Avant de replacer le bouchon d'huile sur le
réducteur, veillez à toujours remplacer la
rondelle d'étanchétité du bouchon d'huile
par une rondelle neuve. Sinon, il existe un
risque de fuite.
Les joints qui ont été ouverts doivent être
scellés et peints. Il est également néces-
saire de réparer les éventuels dommages
du revêtement spécial peint Foundry Prime
du robot. Voir
Avant de remplacer les
pièces, la peinture ou la surface sur le robot
doit être coupée. à la page
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de ré-
paration, éliminez toutes les particules sur
le robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
A
B
xx1700000570
A
Bord inférieur du trou du bouchon
d'huile
B
Niveau d'huile
Voir Manuel de référence technique - Lu-
brification des réducteurs.
Couple de serrage:
•
10 Nm
119.
3 Maintenance
Suite
93
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