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3 Maintenance
3.3.3 Inspection, courroies d'entraînement
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Inspection
La procédure ci-dessous explique comment inspecter les courroies d'entraînement.
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AVERTISSEMENT
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit:
•
Certaines pièces sont CHAUDES après l'utilisation du robot, par exemple,
les moteurs et les lampes ! Évitez de les toucher afin de ne pas vous brûler
!
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques
du robot.
•
Lors du remplacement des moteurs/réducteurs, assurez-vous que les
éléments du robot qui risquent de se déplacer sont bloqués mécaniquement
(reportez-vous aux indications de chaque procédure).
Action
Pour accéder à chaque courroie,
retirez les capots, etc.
Vérifiez que chaque courroie est in-
tacte.
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Remarque
Ces procédures sont décrites dans les sectio-
ns
Remplacement du moteur et de la courroie
d'entraînement, axe 3 à la page 191
cement du moteur et de la courroie d'entraîne-
ment, axe 5 ou 6 à la page
Le remplacement des courroies d'entraîneme-
nt défectueuses est décrit dans les sections
Remplacement du moteur et de la courroie
d'entraînement, axe 3 à la page 191
cement du moteur et de la courroie d'entraîne-
ment, axe 5 ou 6 à la page
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
et
Rempla-
203.
et
Rempla-
203.
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