Publicité
4 Réparation
4.7.6.1 Mesure du jeu, axe 5
4.7.6 Réglages et mesures
4.7.6.1 Mesure du jeu, axe 5
Généralités
Après avoir effectué un remontage (à la suite d'une opération de maintenance, par
exemple), vous devez vérifier le jeu afin de garantir la précision de répétition du
positionnement du robot. La procédure relative à l'axe 5 est décrite ci-dessous.
Vous devez créer certains outils de mesure. Leurs dimensions sont indiquées.
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Jeu d'outils standard
Bras
Cadran de mesure à base
magnétique
Alimentation
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Mesure
La procédure ci-dessous explique comment mesurer le jeu de l'axe 5.
1
Suite page suivante
210
AVERTISSEMENT
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit:
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du
robot. Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les
roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques
du robot !
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe
pas lors du retrait des pièces. Attachez, par exemple, le bras inférieur avec
des fixations si vous devez retirer le moteur de l'axe 2.
Action
Faites pivoter manuellement
l'axe 4 de 90 degrés.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC020812-001
Le contenu est défini dans la section
tils standard à la page
3HAC 9037-1
Pour régler le jeu entre les roues dentées
(moteur/pignon).
Précision de mesure 0,01mm
24 Vcc, 1.5 A max.
Pour le desserrage des freins
Ces procédures indiquent les références
des outils nécessaires.
Remarque
Ou-
249.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Publicité
