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3 Maintenance
3.1 Introduction
Structure du chapitre
Ce chapitre décrit tous les travaux de maintenance recommandés pour le IRB 140
type C.
Il est basé sur le calendrier de maintenance situé au début de ce chapitre. Ce
calendrier fournit des informations sur les tâches et intervalles de maintenance
nécessaires et fait référence aux procédures de ces tâches.
Chaque procédure contient toutes les informations nécessaires à la réalisation du
travail, y compris les matériaux et outils requis.
En fonction de la tâche de maintenance concernée, les procédures sont regroupées
dans différentes sections.
Informations sur la sécurité
Veuillez respecter l'ensemble des consignes de sécurité avant d'effectuer tout
travail d'entretien.
Veuillez lire les notions générales relatives à la sécurité, ainsi que les informations
plus spécifiques décrivant les dangers encourus lors de l'exécution des procédures.
Avant d'effectuer une tâche d'entretien, lisez le chapitre
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Remarque
Si l'IRB 140 type C est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB
140 type C soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension
résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de maintenance.
Pour plus d'informations, reportez-vous à :
•
Manuel du produit - IRC5
•
Manuel du produit - IRC5 Compact
•
Manuel du produit - Système de commande monté sur console IRC5
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3 Maintenance
3.1 Introduction
Sécurité à la page
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