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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
4.7.5 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 5 ou 6
Action
À l'aide des vis de fixation, réinstallez tous
les supports fixant les câbles externes au
bras supérieur.
Étanchéifiez et peignez les articulations qui
ont été ouvertes. Voir
Avant de remplacer
les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page 119
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de ré-
paration, éliminez toutes les particules sur
le robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Réétalonnez le robot.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
Remarque
L'étalonnage est décrit dans un manuel
d'étalonnage distinct, fourni avec les
outils d'étalonnage.
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la section
Informations relatives à l'étalonnage à
la page
221.
Suite
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