Publicité
4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles
Suite
5
6
128
Action
Support de câbles du bras supé-
rieur.
Étanchéifiez et peignez les articula-
tions qui ont été ouvertes. Voir
Avant de remplacer les pièces, la
peinture ou la surface sur le robot
doit être coupée. à la page 119
Remarque
Après avoir effectué tous les tra-
vaux de réparation, éliminez toutes
les particules sur le robot Clean-
room en l'essuyant à l'aide d'un
chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Remarque/Illustration
xx0300000094
Câbles :
•
A : Signal du client
•
B : Signal
•
C : Arrivée d'air sous pression
•
D : Câbles d'alimentation
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Publicité
