Publicité
4 Réparation
4.6.3 Remplacement de l'unité de mesure série et du bloc de batteries
4.6.3 Remplacement de l'unité de mesure série et du bloc de batteries
Emplacement de l'unité de mesure série et du bloc de batteries
L'unité de mesure série et le bloc de batteries sont situés à l'intérieur de la base
du manipulateur, comme l'illustre la figure ci-dessous (différents agencements
sont illustrés).
DSQC 633A
xx1200000831
A
B
C
Suite page suivante
170
Remarque
L'alerte de batterie faible (38213 Charge de batterie faible) s'affiche lorsque la
batterie doit être remplacée. La recommandation consiste à maintenir
l'alimentation sous tension sur le système de commande jusqu'à ce que la batterie
soit à remplacer.
Pour une carte SMB avec batterie 3 pôles (RMU101 3HAC044168-001 ou RMU102
3HAC043904-001), la durée de vie d'une nouvelle batterie est généralement de
36 mois.
Pour une carte SMB avec batterie à contact bipolaire, la durée de vie classique
d'une nouvelle batterie est de 36 mois si le robot est mis hors tension 2 jours /
semaine ou de 18 mois si le robot est hors tension 16 h / jour. La durée de vie
peut être prolongée pour des coupures de production plus longues grâce à une
routine de service d'arrêt de la batterie. Pour connaître les instructions
correspondantes, voir Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant.
AVERTISSEMENT
Voir
Risques associés aux batteries à la page
Bloc de batteries (avec batterie à contact bipolaire)
Unité de mesure série (SMB), DSQC 633A
Vis de fixation de la carte de mesure série (2)
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
35.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Publicité
