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4 Réparation
4.3.3 Remplacement du bras inférieur complet
Suite
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138
Action
Ajustez le dispositif de levage et
mettez le bras inférieur en place.
Emboîtez le bras inférieur dans le
réducteur de l'axe 2 et fixez-le avec
ses vis de fixation et ses rondelles.
Installez un nouveau couvercle VK
en l'enfonçant légèrement jusqu'à
ce qu'il soit en place.
Remettez la console en place.
Étanchéifiez et peignez les articula-
tions qui ont été ouvertes. Voir
Avant de remplacer les pièces, la
peinture ou la surface sur le robot
doit être coupée. à la page 119
Remarque
Après avoir effectué tous les tra-
vaux de réparation, éliminez toutes
les particules sur le robot en l'es-
suyant à l'aide d'un chiffon non pe-
lucheux imbibé d'alcool.
Réétalonnez le robot.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx0300000097
Pièces :
•
A : Rondelle
•
B : Vis de fixation du bras inférieur (10)
•
C : Couvercle VK
Couple de serrage : 35 Nm ±3 Nm
Voir la figure ci-dessus.
Reportez-vous aux détails de la section
cement de la console à la page
L'étalonnage est décrit dans un manuel d'étalon-
nage distinct, fourni avec les outils d'étalonnage.
Des informations générales sur l'étalonnage sont
disponibles dans la section
à l'étalonnage à la page 221
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Rempla-
165.
Informations relatives
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