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4 Réparation
4.6.4 Remplacement du câble de commande
Suite
6
180
Action
Étanchéifiez et peignez les articulations
qui ont été ouvertes. Voir
placer les pièces, la peinture ou la sur-
face sur le robot doit être coupée. à la
page 119
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de
réparation, éliminez toutes les particules
sur le robot en l'essuyant à l'aide d'un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
Avant de rem-
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
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