Table des Matières
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20 - Accesorios y ejecuciones especiales
Brida cuadrada para servomotores
Los motorreductores MR 2I, 3I, CI, ICI tamaños 40 ... 125 pueden ser sumini-
strados con brida de fijación del motor para acoplamiento con servomotores
y, sólo para MR 2I y MR CI, completos de aro de bloqueo del ensamblado
con chaveta entre el árbol del reductor y el árbol del motor, para MR 3I,
MR ICI el piñón de la primera reducción ensamblado directamente sobre el
extremo del árbol motor elimina juegos y choques sobre el ensamblado mismo.
Teniendo en cuenta que los servomotores no tienen dimensiones normali-
zadas, para la selección verificar todas las dimensiones de acoplamiento
indicadas en el cuadro; la cota d determina el tamaño del motor normalizado
según IEC en la designación del motorreductor de catálogo (ver cap. 3, 11, 13).
Para las otras dimensiones del motorreductor ver los cap. 12 y 14.
En el caso de desmontaje del motor, aflojar primero el aro de bloqueo.
Para las verificaciones de resistencia del ensamblado, de la brida de
fijación del motor y de los rodamientos del motor en función de las presta-
ciones, velocidad, masa y longitud del motor mismo, consultarnos.
Descripción adicional a la designación para el pedido: brida cua-
Taladro para el apriete del aro de bloqueo
Trou pour le serrage de la bague d'arrêt
Ejemplos de servomotorreductor de ejes paralelos con servomotor síncrono «brushless»
y de ejes ortogonales con servomotor asíncrono «vectorial» (cat. SR).
Examples de servomotoréducteur à axes parallèles avec servomoteur synchrone «brush-
less» et à axes orthogonaux avec servomoteur asynchrone «vectoriel» (cat. SR).
drada ... – ... (indicar la cota V
Dispositivo antirretorno
Para los tamaños indicados en cuadro, los reductores de ejes
paralelos con i
10, de ejes ortogonales con i
N
11,2 para tam. 160, 200, 250, 320, 321) y los
para tam. 50; i
N
motorreductores de ejes paralelos y ortogonales con n
min
-1
pueden ser entregados con dispositivo antirretorno; las ejecu-
ciones y las posiciones son las indicadas abajo. Para el valor de las
cotas a, C, H, H
, H
ver cap. 8, 10, 12 y 14.
1
0
2I
63 ... 360
1)
*
El dispositivo antirretorno no sobresale de la cota H
*
Le dispositif antidévireur ne sort pas de la cote H
146
– cota d; ej.: 145-24).
1
12,5 (i
10
N
N
224
2
3I 63 ... 125
3I 140 ... 360*
. Disponible también para ejecución UP2D.
1
. Egalement disponible pour exécution UP2D.
1
G05 June 2011
20 - Accessoires et exécutions spéciales
Bride carrée pour les servomoteurs
Les motoréducteurs MR 2I, 3I, CI, ICI tailles 40 ... 125 peuvent être fournis
avec bride pour la fixation du moteur pour l'accouplement avec servomoteu-
rs et, seulement pour MR 2I et MR CI, complets de bague d'arrêt du calage
par clavette entre l'arbre du réducteur et l'arbre du moteur; pour MR 3I, MR
ICI, le pignon de la première réduction calé directement sur le bout d'arbre
moteur elimine les jeux et les chocs sur le calage même.
Compte tenu que les servomoteurs n'ont pas de dimensions normalisées,
pour le choix vérifier toutes dimensions d'accouplement indiquées en table-
au; la cote d determine la taille du moteur selon IEC dans la désignation du
motoréducteur du catalogue (voir chap. 3, 11, 13).
Pour les autres dimensions du motoréducteur voir chap. 12, 14.
Avant le démontage du moteur desserrer la bague d'arrêt.
Pour les verifications de résistance du calage, de la bride de fixation du
moteur et des roulements du moteur en fonction des performances, vitesse,
masse et longueur du moteur même, nous consulter.
V
F
K
M
Tamaño
1
1
reductor
Ø
Ø
Taille
réducteur
2I, 3I CI, ICI
1)
40
–
90 –
7
4
100
50
–
90 M 6 7
100
105 –
9,5
4
115
120 –
9,5
4
130
63, 64 40, 50
4
90 M 6
–
100
105 M 8 9,5
115
4
120 –
9,5
130
80, 81 63 ... 81 105 M 8
4
–
115
120 M 8 9,5
130
145 –
11,5
4
165
100
100
145 M 10 11,5
165
125
125
145
7)
M 10 –
165
1) L ongitud de la rosca 2 · F.
2) T ornillos de bloqueo del aro UNI 5931.
L a llave para el apriete debe tener
almenos 110 mm de longitud.
3) M 5 para tam. 40, 50.
4) S ólo para tren de engrenajes 3I.
5) S ólo para tren de engrenajes ICI.
6) Sólo para tamaño 50.
Description supplémentaire à la désignation pour la commande:
bride carrée ... – ... (indiquer la cote V
Dispositif antidévireur
Pour les tailles indiquées dans le tableau, les réducteurs à axes
parallèles avec i
10, à axes orthogonaux avec i
N
pour la taille 50; i
11,2 pour les tailles 160, 200, 250, 320, 321),
N
et les motoréducteurs à axes parallèles et orthogonaux avec n
224 min
-1
peuvent être fournis avec dispositif antidévireur; les exé-
cutions et les positions sont indiquées ci-dessous. Valeur des cotes
a, C, H, H
et H
voir chap. 8, 10, 12 et 14.
1
0
1) También MR 4I tamaños 63 ... 125.
1) Aussi pour MR 4I tailles 63 ... 125.
N
P
Q
S
d
e
1
1
1
Ø
Ø
Ø
H7
80 120 4
9,5 11
4)
23
14
30
80 120
4
9,5 11
4)
23
14
30
19
40
95 140
4
9,5 14
30
110 160
4,5
9,5 19
40
5)
80 120
4
9
11
23
14
30
19
40
95 140
4
11
14
6)
30
19
40
4)
110 160
4,5
11
14
30
19
40
24
50
95 140
4
10
14
30
19
40
110 160
4,5
12
19
40
24
50
130 195
4,5
12
19
4)
40
24
50
130 195
4,5
14
19
4) 5)
40
24
50
28
60
130 195
4,5
16
24
4) 5)
50
28
4) 5)
60
1) Longueur utile du filetage 2 · F.
2) Vis de blocage de la bague UNI 5931.
L a clef pour le serrage doit être longue au
moins 110 mm.
3) M5 pour taille 40, 50.
4) Seulement pour tr. d'engr. 3I.
5) Seulement pour tr. d'engr. ICI.
6) Seulement pour taille 50.
– la cote d; ex.: 145-24).
1
12,5 (i
N
N
2I, 3I, 4I
Tamaño reductor
X
Taille réducteur
Ø
63, 64
47
80, 81
52
100
62
125, 140
72
160, 180
90
200, 225
110
250, 280
130
320 ... 360
170
2)
M 5
M 5
3)
M 6
M 6
M 6
–
10
2
Y
7
7
7
10
10
10
7
7
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