Table des Matières
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18 - Detalles constructivos y funcionales
Rendimiento :
– R eductor de 1 engranaje (I) 0,98; de 2 engranajes (2I, CI) 0,96; de
2 engranajes y rueda intermedia (2I modelo largo) 0,95; de 3
engranajes (3I, ICI, C2I) 0,94; de 3 engranajes y rueda intermedia
(3I modelo largo) 0,935; de 4 engranajes (4I, C3I) 0,92.
Sobrecargas
Si el reductor está sometido a elevadas sobrecargas estáticas y
dinámicas, es necesario controlar que el valor de estas sobrecar-
gas sea siempre inferior a 2 · M
M
= M
· f s).
N2
2
Normalmente, se producen sobrecargas en el caso de:
– a rranques a plena carga (sobre todo con inercias elevadas y
bajas relaciones de transmisión); frenados, choques;
– r eductores en los cuales el eje lento se transforma en motor por
efecto de las inercias de la máquina accionada;
– p otencia aplicada superior a la necesaria; otras causas estáticas
o dinámicas.
A continuación, damos algunas indicaciones generales sobre estas
sobrecargas y, para algunos casos típicos, algunas fórmulas para su
evaluación.
Si no es posible evaluarlas, introducir dispositivos de seguridad
para no superar nunca 2 · M
.
N2
Par de arranque
Si el arranque se efectúa a plena carga (sobre todo para inercias
elevadas y bajas relaciones de transmisión), controlar que 2 · M
sea mayor o igual al par de arranque que puede ser calculado con
la fórmula:
M arr.
M
arranque =
· M
dispon. – M
M
2
2
N
donde:
M
necesario es el par absorbido por la máquina debido al trabajo y a los rozamientos;
2
M
disponible es el par de salida debido a la potencia nominal del motor;
2
J
es el momento de inercia (de masa) del motor;
0
J es el momento de inercia (de masa) exterior (reductor, acoplamientos, máquina accio-
nada) en kg m
2
, referido al eje del motor);
para los otros símbolos, ver cap. 2b.
NOTA: si se desea verificar que el par de arranque sea suficientemente elevado para el
arranque, tener en cuenta, en la evaluación del M
primer despegue.
Detenciones de máquinas con elevada energía cinética (elevados
momentos de inercia con elevadas velocidades) con motor freno
Controlar el esfuerzo de frenado con la fórmula:
M f
necesario J
· i + M
2
J + J
donde:
M f es el par de frenado de tarado (ver el cuadro del cap. 2b);
para los otros símbolos, ver lo ya indicado arriba en el cap. 1.
Funcionamiento con motor freno
Tiempo de arranque t a y ángulo de rotación del motor a
(J
+ J) · n
ta =
0
1
M
neces.
95,5 M arranque –
2
Tiempo de frenado t f y ángulo de rotación del motor f
(J
+ J) · n
tf =
[s];
0
1
M
neces.
95,5 M f +
2
i
M arranque [daN m] es el par de arranque del motor
(ver cap. 2b);
Mf [daN m] es el par de frenado de tarado del motor (ver cap. 2b);
para otros símbolos ver arriba y el cap. 1.
La repetitividad de frenado, al variar la temperatura del freno y las condi-
ciones de desgaste de la guarnición del freno es – dentro de los límites nor-
males del entrehierro y de la humedad ambiente y con un equipo eléctrico
±
adecuado – aproximadamente
0,1 · f
Duración de la guarnición del freno
Orientativamente (ver documentos específicos), el número
de frenados admisible entre dos regulaciones se obtiene
mediante la fórmula:
W · 10
5
M f ·
f
donde:
W [MJ] es el trabajo de rozamiento entre dos regulaciones del entrehierro indicado
en el cuadro; para otros símbolos ver lo ya indicado arriba.
El valor del entrehierro va desde un mínimo de 0,25 hasta
un máximo de 0,6; generalmente, el número de regulaciones
es 5.
132
132
(ver cap. 7, 9; cap. 11, 13 donde
N2
neces. J
+ M
neces.
2
2
J + J
0
necesario, eventuales rozamientos de
2
– M
necesario 2 · M
2
N2
0
ta · n
[s];
a
=
1
1
19,1
i
1
t f · n
f
=
1
1
19,1
955 · P
M arr.
1
·
n
M
1
N
.
1
Tam. motor
Taille moteur
1
160, 180M
180L, 200 125
G05 June 2011
G05 June 2011
18 - D étails de la construction et du fonctionnement
Rendement :
– r éducteur à 1 engrenage (I) 0,98; à 2 engrenages (2I, CI) 0,96;
à 2 engrenages et 1 roue intermédiaire (2I modèle long) 0,95; à 3
engrenages (3I, ICI, C2I) 0,94; à 3 engrenages et 1 roue intermé-
diaire (3I modèle long) 0,935; à 4 engrenages (4I, C3I) 0,92.
Surcharges
Lorsque le réducteur est soumis à des surcharges statiques et
dynamiques elevées, il est nécessaire de contrôler que la valeur
de ces surcharges reste toujours inférieure à 2 · M
9; voir chap. 11, 13 où M
Il se produit normalement des surcharges en cas de:
– d émarrages en plein charge (surtout pour des inerties élevées et
de bas rapports de transmission); freinages, chocs;
– r éducteurs où l'axe lent devient moteur par suite des inerties de
la machine entraînée;
– p uissance appliquée supérieure à celle requise, autres causes
statiques ou dynamiques.
Nous exposerons ci-après quelques considérations générales pour
ces surcharges et donnerons, pour quelques cas typiques, des
formules aidant à les évaluer.
Lorsqu'il n'est pas possible de les évaluer, prévoir des dispositifs de
sécurité de façon à ne jamais dépasser 2 · M
Moment de torsion au démarrage
Lorsque le démarrage se fait en plein charge (surtout pour des
inerties élevées et de bas rapports de transmission), s'assurer que
N2
2 · M
soit supérieur ou égal au moment de torsion au démarrage
N2
que l'on peut calculer selon la formule:
démarrage = M dém.
M
2
M
où:
M
requis est le moment de torsion absorbé par la machine suite au travail et aux frottements;
2
M
disponible est le moment de torsion de sortie dû à la puissance nominale du moteur;
2
J
est le moment d'inertie (de la masse) du moteur;
0
J est le moment d'inertie (de la masse) extérieur (réducteur, accouplements, machine
entraînée) en kg m
2
, se rapportant à l'arbre du moteur;
pour les autres symboles voir chap. 2b.
REMARQUE: si l'on veut s'assurer que le moment de torsion au démarrage soit suffi-
samment élevé pour le démarrage, considérer les éventuels frottements au départ dans
l'évaluation de M
requis.
2
Arrêts de machines à énergie cinétique élevée (moments
d'inertie élevés avec vitesses élevées) avec moteur frein
Vérifier la sollicitation de freinage par la formule:
M f · i + M
où:
Mf est le moment de freinage de tarage (voir tableau au chap. 2b); pour les autres sym-
boles voir ci-dessus et chap. 1.
Fonctionnement avec moteur frein
Temps de démarrage t a et angle de rotation du moteur a
1
(J
+ J) · n
ta =
0
[rad]
95,5 M dém. –
Temps de freinage t f et angle de rotation du moteur f
(J
+ J) · n
tf =
0
[rad]
M
requis
95,5 M f +
2
M démarrage [daN m] est le moment de torsion au démarrage du moteur
(voir chap. 2b);
M f [daN m] est le moment de freinage de tarage du moteur (voir chap. 2b);
pour les autres symboles voir ci-dessus et chap. 1.
La répétitivité du freinage lorsque change la température du frein ainsi
que l'usure de la garniture de frottement est d'environ
les limites normales de l'entrefer et de l'humidité ambiante avec un
appareillage électrique adéquat.
Durée de la garniture de frottement
W
MJ
A titre indicatif (voir documentation spécifique), le nom-
bre de freinages admis entre deux réglages est donné
63
10,6
par la formule:
71
14
80
18
90
24
où:
100
24
W [MJ] est le travail de frottement entre deux réglages de l'entrefer figu-
112
rant au tableau; pour les autres symboles voir ci-dessus.
45
La valeur de l'entrefer va de 0,25 (minimum) à 0,6 (maxi-
132
67
mum); à titre indicatif, le nombre de réglages est de 5.
90
N2
= M
· f s).
N2
2
.
N2
requis J
· M
disponible – M
2
2
J + J
N
requis J
– M
requis 2 · M
2
J + J
2
0
[s];
a
1
1
M
requis
2
i
[s];
f
1
i
±
W · 10
5
M f ·
f
1
(voir chap. 7,
+ M
requis
2
0
N2
1
t a · n
=
1
[rad]
19,1
1
= t f · n
[rad]
1
1
19,1
955 · P
M dém.
1
·
n
M
1
N
0,1 · f
– dans
1
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