Table des Matières
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18 - Detalles constructivos y funcionales
Juego angular y rigidez torsional
del eje lento
El juego angular, con eje rápido blo-
queado, es comprendido aproxima-
tivamente entre los valores indicados
en el cuadro. El juego angular varia en
función de la temperatura y de la rela-
ción de transmisión. En el cuadro son
indicados también los valores aproxi-
mativos de la rigidez torsional del eje
lento – con eje rápido bloqueado – en
función del tren de enegrenajes. Los
valores del cuadro son indicativos y
son válidos también para el modelo largo. Bajo pedido se pueden entregar
reductores con juego reducido menor o igual al valor mínimo del cuadro.
1) A la distancia de 1 m del centro del eje lento, el juego angular en mm se obtiene multiplican-
do por 1 000 los valores del cuadro (1 rad = 3438').
2) V alores válidos en condiciones de carga nominal.
Momento de inercia (de masa) J
Tren de engr.
Train d'engr.
i
N
2,5
3,15
I
4
5
6,3 ... 12,5
6,3 ... 12,5
1)
2I
14 ... 28
14 ... 28
1)
28 ... 63
28 ... 63
1)
3I
71 ... 160
71 ... 160
1)
5 ... 8
9 ... 11,2
12,5 ... 16
CI
18, 20
25...31,5
20 ... 31,5
35,5 ... 63
C2I
71 ... 100
125 , 160
31,5 ... 80
ICI
100 ... 200
1) Valores válidos para modelo largo.
Lado de entrada de los reductores
Los tam. 50 ... 100 de los reductores R 2I, R CI y los tam. 125 ... 360 de
los reductores R I, R 2I, R 3I tienen en el lado de entrada del reductor
(y también en el lado opuesto para R I) un plano mecanizado y tala-
dros roscados para la eventual fijación del soporte del motor u otros
elementos. Para tam. 125 ... 360 de los reductores R CI, R C2I ver cap. 10.
Tam. reductor
Juego angular [rad]
Jeu angulaire [rad]
Taille réducteur
min
40
0,0043
50
0,0036
63
0,0028
64
0,0028
80
0,0025
81
0,0025
100
0,0020
125
0,0017
[kg m
2
]
1
100
125
140
0,0026
0,0085
–
0,0299
0,0020
0,0068
0,0110
0,0238
0,0015
0,0045
0,0085
0,0167
0,0011
0,0034
0,0057
0,0131
0,0009
0,0029
0,0031
0,0091
0,0014
0,0043
0,0045
0,0133
–
0,0014
0,0017
0,0046
–
0,0022
0,0025
0,0067
–
–
–
0,0019
–
–
–
0,0023
–
–
–
0,0009
–
–
–
0,0010
0,0013
0,0038
0,0042
0,0123
0,0009
0,0025
0,0033
0,0072
–
0,0015
0,0018
0,0051
–
0,0008
0,0010
0,0029
–
–
–
0,0016
–
_
–
0,0039
–
_
–
0,0017
–
–
–
0,0007
–
–
–
0,0004
–
–
–
0,001
–
–
–
0,0005
18 - D étails de la construction et du fonctionnement
1)
Rigidez torsional [N m/']
1)
Rigidité torsionale [N m/']
2I, CI
3I, ICI
max
0,0085
4,8
2,4
0,0071
8,5
4,8
0,0056
18,6
10,6
0,0056
19
10,6
0,0050
35,5
20
0,0050
37,5
21,2
0,0040
70
40
0,0034
140
80
pour le modèle long. Sur demande on peut fournir les réducteurs à
jeu réduit inférieur ou égal au valeur minimum de tableau.
1) A la distance de 1 m du centre de l'axe lent, le jeu angulaire en mm s'obtient en multi-
pliant par 1 000 les valeurs du tableau (1 rad = 3438').
2) Valeurs valables en condition de charge nominale.
Moment d'inertie (de la masse) J
Tamaño reductor - Taille réducteur
160
180
200
225
–
0,0848
0,0399
0,0667
0,1160
0,0309
0,0466
0,0872
0,0213
0,0354
0,0613
0,0102
0,0292
0,0325
0,0144
0,0430
0,0463
0,0055
0,0151
0,0185
0,0086
0,0216
0,025
0,0020
0,006
0,0063
0,0024
0,0074
0,0077
0,0009
0,0027
0,0028
0,001
0,0031
0,0031
0,0137
0,0369
0,0414
0,0105
0,0223
0,0321
0,0061
0,0158
0,0187
0,0035
0,0085
0,0102
–
0,0047
0,0042
0,0125
0,0133
0,0018
0,0055
0,0058
0,0007
0,0025
0,0026
0,0004
0,0013
0,0013
0,0011
0,0032
0,0005
0,0015
1) Valeurs valables pour le modèle long.
Côté entrée réducteurs
Les tailles 50 ... 100 des réducteurs R 2I, R CI et les grand. 125 ...
360 des réducteurs R I, R 2I, R 3I présentent sur le côté entrée du
réducteur (aussi sur le côté opposé pour R I) un plan usiné et des
trous taraudés pour la fixation éventuelle du support moteur ou autre.
Pour les réducteurs R CI, R C2I tailles125 ... 360 voir chap. 10.
R 2I, R CI (tam. 50 ... 100)
R 2I, R CI (tailles 50 ... 100)
a
Tamaño
reductor
Taille
réducteur
R 2I
R CI
50
–
16
63, 64
50
20
80,81 63 ... 81 25
100
100
31,3 125
1) Longitud útil de la rosca 2 · F.
2) Longitud útil del taladro 1,6 · K.
Para el valor de la cota V
(sólo R CI) ver
0
el cap. 10.
R I, R 2I, R 3I (tamaños 125 ... 360)
R I, R 2I, R 3I (tailles 125 ... 360)
125, 140 140, 000 138 81 113 162 M 12 25
160, 180 160, 180 165 96 135 201 M 16 32
200, 225 200, 225 207 115 162 250 M 20 40
250, 280 250, 280 258 143 203 310 M 24 48
320 ... 360 320 ... 360 327 180 252 386 M 30 60
1) L ongitud útil de la rosca
2 · F.
En caso de necesidad de
centraje, consultarnos.
G05 June 2011
Jeu angulaire et rigidité torsio-
2)
nale de l'axe lent
2)
Le jeu angulaire, à axe rapide bloqué,
est compris de façon indicative entre
les valeurs figurant au tableau. Ce jeu
varie en fonction de la température et
du rapport de transmission.
Dans le tableau son indiqués égale-
ment les valeurs approximatifs de la
rigidité torsionale de l'axe lent – à axe
rapide bloqué – en fonction du train
d'engrenages. Les valeurs du tableau
sont indicatifs et sont valables aussi
[kg m
1
250
280
320, 321
–
0,2617
–
0,8918
0,2067
0,3411
0,6987
0,1433
0,2599
0,4872
0,1091
0,1823
0,3698
0,0893
0,0987
0,2812
0,1279
0,1373
0,3967
0,0518
0,0566
0,1448
0,0709
0,0757
0,1981
0,0181
0,019
0,0599
0,022
0,0229
0,0715
0,0083
0,0085
0,027
0,0093
0,0095
0,0303
0,1093
0,1281
0,3372
0,0706
0,1001
0,2214
0,0502
0,0589
0,1496
0,0279
0,0328
0,114
–
0,0158
–
0,0375
0,0398
0,1131
0,0172
0,0179
0,0548
0,0074
0,0076
0,0240
0,0038
0,0039
0,0133
–
–
–
–
–
–
A
B
F
K
Ø
H8
1)
2)
72
54
M 5
5
81,5
66,5 M 5
5
106
80
M 6
6
108
M 8
8
1) Longueur utile du filetage 2 · F.
2) Longueur utile du trou 1,6 · K.
Pour la valeur de la cote V
ment) voir chap. 10.
A
A
A
Tamaño reductor
1
2
3
Taille réducteur
R I
R 2I, R 3I
1) L ongueur utile du filetage
2 · F.
Si le centrage est nécessaire,
nous consulter.
2
]
360
–
1,1885
0,8992
0,6344
0,3158
0,4313
0,1747
0,2555
0,0537
0,0576
0,0248
0,0258
0,4004
0,3146
0,1929
0,1319
–
–
0,1214
0,0574
0,0248
0,0136
–
–
–
–
T
U
Ø
103 66
119 80
149 96
187 129
(R CI seule-
0
B
F
T
Ø
1)
133
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Table des Matières
