Avantages Du Système Can - APRILIA RSV4 Factory a-PRC Manuel

Installation électrique
Ligne can
Fonction
Elle permet la liaison entre la centrale injection Marelli et le tableau de bord.
Fonctionnement / principe de fonctionnement
AVANTAGES DU SYSTÈME CAN
Une ligne CAN (Controller Area Network) est une liaison qui relie les différents équipements électro-
niques d'un véhicule comme un réseau d'ordinateur (Internet). Le réseau CAN a permis de simplifier
considérablement le lay-out du circuit électrique et, par conséquent, d'alléger beaucoup son poids.
Cette liaison a aussi permis de ne pas dupliquer les différents capteurs présents sur la moto, car les
signaux qu'ils génèrent sont réceptionnés par les deux unités d'élaboration électronique (le tableau de
bord et la centrale).
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Réduction du nombre de câbles : la ligne CAN voyage sur une boucle entre les différents
nœuds.
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D'ailleurs, les nœuds sont capables d'isoler les erreurs sans mettre le système en panne
(FaultsConfination).
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Insensibilité aux perturbations : le signal voyage sur deux câbles et la lecture du signal est
différentielle (différence de voltage entre les deux signaux sur les deux câbles). Si les deux
signaux sont perturbés par un facteur externe, leur différence n'est pas modifiée.
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Vitesse de communication : les messages voyagent à un débit d'environ 250 kbps (les in-
formations arrivent aux nœuds toutes les 20 ms ou bien 50 fois/seconde).
Protocole CAN (CONT. AREA NETWORK)
Le protocole de communication est un protocole CAMA/CD (Carrier Sense Multiple Access /w Collision
Detection).
Pour pouvoir transmettre, chaque nœud doit d'abord vérifier que le BUS (la connexion entre tous les
dispositifs) soit libre avant d'essayer d'envoyer un message sur le BUS (Carrier Sense).
Si au cours de cette période il n'y a pas d'activité sur le BUS, chaque nœud à la même opportunité
d'envoyer un message (Multiple Access). Si deux nœuds commencent à transmettre au même moment,
les nœuds détectent une « collision » (Collision Detection) et entreprennent une action d'arbitrage
basée sur la priorité du message (les messages restent inaltérés durant l'arbitrage et le message ayant
la plus grande priorité n'est pas retardé).
Le protocole CAN est basé sur les messages et non sur les adresses. Le message lui-même est dé-
composé en différentes trames (frames), chacune d'elles ayant une signification : priorité du message,
données contenues, détection des erreurs, confirmation de réception, etc.
Tous les nœuds du réseau reçoivent tous les messages envoyés sur le BUS (avec confirmation de
réception ou messages d'erreur) et chaque nœud décide si le message est traité ou refusé. Chaque
nœud peut en outre demander des informations aux autres nœuds (RTR = Remote Transmit Request).
Niveau d'appartenance au schéma électrique :
INS ELE - 256
RSV4 Factory a-PRC