Le Protocole Can - Renault MEGANE X84 2004 Mode D'emploi

VII - LE PROTOCOLE CAN
6
8
(6) Récessif
(7) Dominant
(8) 0 V
(9) 2 V
L'information est transmise sous la forme de tension
différentielle entre le Can_H et Can_L. Si elle est supé-
rieure à un certain seuil, le niveau logique correspon-
dant est dominant (valeur du bit*=0), sinon il est
récessif (valeur du bit*=1).
* : un bit est l'état unitaire, représenté sous forme binai-
re par 0 ou 1, d'un signal numérique.
VIII - LA TRAME CAN
Elle permet de formater une information de manière
qu'elle puisse être exploitée par un calculateur qui lira
sur le bus. C'est un message constitué de plusieurs
parties agglomérées, notamment :
MULTIPLEXAGE
Description
9
6
7
8
102532
12 13
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
88B-3
88B
14
15 16
Un champ indiquant le début
d'une trame CAN
Un champ d'arbitrage indiquant
le ou les calculateurs destinatai-
res (et la priorité d'accès au
réseau lorsque plusieurs calcu-
lateurs veulent émettre)
Un champ de contrôle contri-
buant à la sécurisation de la
transmission
Un champ contenant les don-
nées du message
Un champ d'acquittement indi-
quant que la trame a correcte-
ment été diffusée sur le réseau
Un champ de fin de trame CAN
17
102533