Positionnement Absolu (Mode 5); Axe Linéaire - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

3.6.8

Positionnement absolu (MODE 5)

Définition
En positionnement absolu, le 1PosU actionne l'entraînement vers des destinations absolues.
Pour ce faire, l'axe doit être synchronisé.
En mode dosage activé, aucun positionnement absolu n'est possible.
Indiquez la destination à l'interface et démarrez le MODE 5 avec la validation en fonction du
sens nécessaire (DIR_M, DIR_P). Le module 1PosU déplace l'entraînement à la vitesse
prescrite (bit de commande SPEED) vers la destination. Au point de changement de vitesse
le module 1PosU passe de la grande vitesse à la petite vitesse et arrête le déplacement au
point de coupure.
Si vous procédez à un démarrage pendant un déplacement le module 1PosU exécute un
changement de direction nécessaire après écoulement du temps T
Axe linéaire
Le 1PosU transmet le sens dans lequel la destination doit être atteinte. Vous devez pour le
démarrage activer la validation en fonction du sens nécessaire (DIR_M, DIR_P). Vous
pouvez également définir les deux validations.
Axe rotatif
Vous déterminez le sens dans lequel la direction doit être atteinte en sélectionnant la
validation directionnelle (DIR_M, DIR_P) :
Bits de commande DIR_P et DIR_M
DIR_P = 1
DIR_M = 0
DIR_P = 0
DIR_M = 1
DIR_P = 1
DIR_M = 1
Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
3.6 Fonctions du module 1PosU
Sens de rotation
La destination est atteinte dans le sens plus.
La destination est atteinte dans le sens moins.
La destination est atteinte en suivant la course la plus
courte. Le 1PosU transmet le sens dans lequel la
destination doit être atteinte. S'il en résulte une distance
à parcourir inférieure à la précourse de coupure, aucun
déplacement n'est démarré (POS_DONE = 1).
1PosUniversal
.
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