Affectation De L'interface De Compte-Rendu - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosUniversal
3.10 Signaux de commande et en retour
Adresse Affectation
Octets 5 à 7 en fonction du job sélectionné :
pour le JOB 1 = coordonnée de la valeur réelle

pour le JOB 3 = précourse de coupure

pour le JOB 4 = précourse de changement de vitesse

pour le JOB 9 = coordonnée du point de référence

pour le JOB 10

–
–
pour le JOB 11 = différence de distance pour la surveillance du sens de rotation

pour le JOB 15

–
–
–

Affectation de l'interface de compte-rendu

Adresse Affectation
Octet 0 Bit 7 : ERR_ENCODER
Bit 6 : ETAT DO 2
Bit 5 : ETAT DO 1
Bit 4 : ETAT DO 0
Bit 3 : SYNC
Bit 2 : POS_ DONE
Bit 1 : POS_ERR
Bit 0 : POS_ACK
Octet 1-3 valeur réelle
Octet 4 Bit 7 : ERR_2L+
Bit 6 : ETAT DI 2 came de décélération
Bit 5 : ETAT DI 1 fin de course plus
Bit 4 : ETAT DI 0 fin de course moins
Bit 3 : Réservé
Bit 2 : LATCH_DONE
Bit 1 : JOB_ERR
Bit 0 : JOB_ACK
Octets 5 à 7 valeur de retour
132
octet 5 : bit 0 = verrou en cas de front positif sur DI2
octet 5 : bit 1 = verrou en cas de front négatif sur DI2
octet 5 : 0 : course restante
octet 5 : 1 = vitesse réelle
octet 5 : 2 = info erreur
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement