Etat Stop De La Cpu / Du Maître Et État Reset; Sortie De L'état Stop De La Cpu/Du Maître - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

3.7 Etat stop de la CPU / du maître et état RESET
Comportement en cas de STOP de la CPU/maître
Comportement si STOP de la CPU / du maître
suite à une MISE HORS TENSION de la CPU / du

maître DP
ou
suite à une MISE HORS TENSION des coupleurs

IM 151/ IM 151 FO
ou
suite à une défaillance de la transmission DP

ou
suite au passage de l'état "Marche" (RUN) à l'état

"Arrêt" (STOP)
Sortie de l'état Stop de la CPU/du maître
Sortie de l'état STOP de la CPU / du maître
avec MISE SOUS TENSION de la CPU / du maître

DP
ou
avec MISE SOUS TENSION des coupleurs IM 151/

IM 151 FO
ou
Après défaillance de la transmission DP

ou
après passage de l'état "Marche" (RUN) à l'état

"Arrêt" (STOP)
Etat RESET du 1PosU
Etat RESET du 1PosU et modification des Paramètres
du 1PosU
suite à une modification des paramètres du

1PosU et au chargement du paramétrage ou de la
configuration de la station ET 200S dans la CPU/le
maître DP
ou
suite à une MISE SOUS TENSION au module

d'alimentation du 1PosU
ou
suite à la mise sous tension du 1PosU

Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
3.7 Etat stop de la CPU / du maître et état RESET
Réaction du module 1PosU
Le déplacement en cours est arrêté.

Les 3 sorties TOR passent à 0.

Bit de compte-rendu POS_ERR = 0

Bit de compte-rendu POS_DONE = 1

Réaction du module 1PosU
L'interface de compte-rendu du 1PosU reste actuelle.

L'axe reste synchronisé et la valeur réelle actuelle.

La plage du codeur déplacée reste valable.

Les précourses de coupure et de changement de vitesse et

la différence de course pour la surveillance du sens de
rotation restent valables.
Un JOB 9 lancé : évaluer le signal de prise de référence et le

JOB 10 : Fonction verrou restent actifs.
La valeur de retour sélectionnée avec le JOB 15 est active.

Réaction du module 1PosU
L'axe est synchronisé et la valeur réelle correspond à la

valeur actuelle du codeur.
La plage du codeur n'est pas déplacée.

Les précourses de coupure et de changement de vitesse

des paramètres sont appliquées
La différence de course pour la surveillance du sens de

rotation est réglée sur la valeur double de la précourse de
coupure
JOB 9 : évaluer le signal de prise de référence et le JOB 10 :

fonction verrou ne sont pas actifs.
La course restante est affichée comme valeur de retour

1PosUniversal
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