Type D'axe Et Plage De Déplacement; Présentation; Fin De L'axe Modulo - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1STEP 5V
2.7 Fonctions du module 1STEP 5V
2.7.9 Type d'axe et plage de déplacement
Présentation
Lors du paramétrage, vous déterminez quel type d'axe est commandé par le moteur pas à
pas piloté par le module 1STEP 5V. Vous avez le choix entre les types d'axe suivants :
● Axe linéaire
● Axe modulo
Description de la fonction
Axe linéaire
La plage de déplacement d'un axe linéaire est réglable. La limite inférieure est toujours 0, la
limite supérieure est paramétrée entre 1 et 16777215.
La plage de déplacement peut être encore restreinte par des fins de course (plage de
travail).
Figure 2-12
Axe modulo
Un axe modulo est une variante de l'axe rotatif.
Figure 2-13

Fin de l'axe modulo

Le paramètre "Plage de déplacement" vous permet de déterminer la fin de l'axe modulo.
La valeur réelle de position ne peut pas atteindre la valeur de la plage de déplacement, car
cette valeur maximale coïncide physiquement avec le début de l'axe modulo (0).
Exemple :
Vous spécifiez la valeur 10000 comme plage de déplacement, voir la figure ci-dessus.
En marche avant, la valeur de position indiquée dans l'interface d'information en retour saute
de 9999 à 0 et de 0 à 9999 en marche arrière.
38
M
Axe linéaire
Axe modulo
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement