Commande de l'entraînement
L'entraînement est commandé avec les 3 sorties TOR du module 1PosU.
Vous sélectionnez la vitesse via le bit de commande SPEED (SPEED=0 petite vitesse ;
SPEED=1 grande vitesse). Vous pouvez modifier la vitesse pendant le déplacement.
Vous influencez le changement de direction avec le paramètre T
Vous pouvez relever l'état des sorties à partir de l'interface de compte-rendu (DO0, DO1 et
DO2).
La fonction des sorties TOR dépend du type d'activation.
Figure 3-7
Sorties TOR pour le mode d'activation 0
Figure 3-8
Sorties TOR pour le mode d'activation 1
Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
1PosUniversal
3.6 Fonctions du module 1PosU
changement de direction.
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79