1Posuniversal; Présentation Générale Du Produit - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosUniversal

3.1 Présentation générale du produit
Numéro de référence
6ES7138-4DL00-0AB0
Propriétés
● Module de positionnement 1PosUniversal (1PosU) pour le positionnement commandé via
● Codeur incrémental avec signaux différentiels 5 V ou signaux 24 V
● Codeur SSI à code Gray
● types d'axe utilisables
● Plage de travail 0 - 16 777 215 pas
● Entraînement pilotable via 3 sorties TOR
● 3 entrées TOR utilisables comme
● Diagnostic
Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
grande / petite vitesse
– Précourses de commutation et de coupure réglables via votre programme de
commande
– Avec ou sans repère zéro
– Evaluation quadruple des signaux du codeur
– Mode dosage (évaluation simple du signal codeur A seulement)
– Monotour 13 bits
– Multitour 25 bits
– Axe linéaire
– Axe rotatif
– Déplacement sens moins / grande vitesse
– Déplacement sens plus / petite vitesse
– Grande/petite vitesse et déplacement sens plus/moins
– Fin de course matériel moins
– Fin de course matériel plus
– Came de décélération / entrée verrou
– Surveillance du codeur
– Surveillance de la tension de charge
3
61