Signaux De Commande : Positionnement Relatif; Signaux De Compte Rendu : Positionnement Relatif; Paramètres : Positionnement Relatif - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

Signaux de commande : Positionnement relatif

Adresse
Octet 0
Octets 1 à 3

Signaux de compte rendu : Positionnement relatif

Adresse
Octet 0
Octet 1-3
Paramètres : Positionnement relatif
Paramètres
Entraînement
Précourse de
coupure
Précourse
Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Affectation
bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 1
Bit 3 : SPEED (SPEED = 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse)
Bit 2 : DIR_M
Bit 1 : DIR_P
Bit 0 : START
course
(axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...16 777 215)
Affectation
Bit 3 : SYNC
Bit 2 : POS_ DONE
Bit 1 : POS_ERR
Bit 0 : POS_ACK
valeur réelle
en cas de codeur incrémental (axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...fin de
course axe rotatif --1), avec codeur SSI (0...plage de codeur--1)
Signification
Vous pouvez modifier la précourse de
coupure avec le JOB 3.
Vous pouvez modifier la précourse de
changement de vitesse avec le JOB 4.
3.6 Fonctions du module 1PosU
5 4
MODE 4 = Positionnement relatif
0 0
Valeurs
admissibles
0 - 65 535
0 - 65 535
1PosUniversal
Préréglages
100
1000
93