Déplacement Au Point De Référence - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1STEP 5V
2.7 Fonctions du module 1STEP 5V
2.7.2 Déplacement au point de référence
Description de la fonction
Le point de référence est le point auquel votre système d'entraînement se réfère (came de
référence) pour les tâches de déplacement qui suivent. Vous pouvez trouver le point de
référence en montant par exemple un capteur sur la came de référence et en le raccordant à
l'entrée TOR DI1.
Le module 1STEP 5V assure la reproductibilité du point de référence avec une précision
d'un pas en accostant ce point toujours dans le même sens. Vous fixez ce sens en
démarrant le déplacement au point de référence toujours dans le même sens.
Tâche de déplacement pour prise de référence
La tâche de déplacement contient les informations suivantes :
● Multiplicateur G pour la vitesse / fréquence de sortie F
● Facteur de réduction R pour la fréquence de base paramétrée F
● Position du point de référence
● Mode de fonctionnement = 1 pour Prise de référence
● Arrêt à la came de référence (voir chapitre "Arrêt de la tâche de déplacement (Page 36)")
● Sens spécifié comme démarrage (voir chapitre "Affectation de l'interface de compte-
Remarque
Le module 1STEP 5V vérifie que la position spécifiée ne sort pas des limites (minimum 0 et
maximum 16777215). Il est possible de paramétrer la valeur de fin.
Remarque
Lorsque vous avez paramétré le comportement de l'entrée TOR DI1 (7) comme "Capteur de
référence et contact de fin de course" (voir chapitre "Comportement des entrées TOR
(Page 42)"), le module 1STEP 5V choisit automatiquement le sens de démarrage en
direction du fin de course, quel que soit le sens spécifié dans la tâche de déplacement.
Bit d'état SYNC
Le bit d'état SYNC vous signale la synchronisation de l'axe, c.-à-d. qu'il est à 1 après la prise
de référence correcte et à 0 pendant le déplacement.
Le bit d'état SYNC est à 0
● après le paramétrage de votre station ET 200S
● après la mise à 0 de la validation d'impulsions
● après un arrêt de la CPU/du maître
Dans ces cas, il est recommandé d'effectuer une prise de référence.
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rendu et de commande (Page 49)")
a
b
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement