Axe, Entraînement Et Codeur; Evaluer Les Signaux Du Codeur; Inversion Du Sens De Rotation - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosUniversal
3.6 Fonctions du module 1PosU
3.6.2 Axe, entraînement et codeur

Evaluer les signaux du codeur

En fonction du type de codeur, le 1PosU évalue les signaux du codeur différemment :
Codeur SSI :
Le module 1PosU évalue directement en nombre de pas la valeur fournie par le codeur SSI
et établit à partir de là la valeur réelle en pas (valeur réelle = valeur du codeur).
La valeur réelle se situe dans la plage du codeur de 0-(nombre de tours*nombre de pas)-1.
Aux limites de la plage du codeur, le module 1PosU génère un dépassement haut ou bas de
la valeur réelle.
Codeur incrémental :
Le module 1PosU effectue une évaluation quadruple des impulsions du codeur et les
additionne en fonction du sens à la valeur réelle. Pour toutes les courses définies dans les
paramètres et pour l'interface de commande et de compte-rendu tenir compte de l'évaluation
quadruple :
1 impulsion du codeur incrémental correspond à 4 pas du 1PosU.
La valeur réelle se trouve dans la plage de travail comprise entre 0 - 16 777 215 pas. Aux
limites de la plage de travail le module 1PosInc/Digital génère un dépassement haut ou bas
de la valeur réelle.
Codeur incrémental pour le mode de dosage :
Le module 1PosU n'évalue que les fronts montants du signal du "canal A" et les additionne à
la valeur réelle.
La valeur réelle se trouve dans la plage de travail comprise entre 0 - 16 777 215 pas. A la
limite supérieur de la plage de travail, le module 1PosU génère un débordement de la valeur
réelle.

Inversion du sens de rotation

Avec le paramètre Inversion du sens de rotation, vous pouvez adapter le sens de rotation du
codeur à celui de l'entraînement et de l'axe.
En mode dosage, aucune inversion de sens n'est possible.
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Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement