Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 4

Sommaire
3 1PosUniversal ......................................................................................................................................... 61
3.1 Présentation générale du produit................................................................................................ 61
3.2 Concept de sécurité .................................................................................................................... 63
3.3 Guide rapide de mise en service du module 1PosU................................................................... 64
3.4 Schéma de branchement ............................................................................................................ 70
3.5 Notions de base sur le positionnement commandé via grande/petite vitesse............................ 72
3.6 Fonctions du module 1PosU ....................................................................................................... 75
3.6.1 Vue d'ensemble des fonctions .................................................................................................... 75
3.6.2 Axe, entraînement et codeur....................................................................................................... 78
3.6.3 Effet des validations en fonction du sens.................................................................................... 82
3.6.4 Arrêter (MODE 0) ........................................................................................................................ 82
3.6.5 Marche à vue (MODE 1) ............................................................................................................. 83
3.6.6 Prise de référence (MODE 3)...................................................................................................... 85
3.6.7 Positionnement relatif (MODE 4) ................................................................................................ 92
3.6.8 Positionnement absolu (MODE 5) .............................................................................................. 95
3.6.9 Interrompre le traitement du JOB (JOB 0) .................................................................................. 99
3.6.10 Affecter la valeur réelle (JOB 1)................................................................................................ 100
3.6.11 Déplacer la plage du codeur (JOB 2)........................................................................................ 102
3.6.12 Modifier la précourse de coupure (JOB 3) ................................................................................ 104
3.6.13 Modifier la précourse changement de vitesse (JOB 4)............................................................. 105
3.6.14 Evaluer le signal de prise de référence (JOB 9) ....................................................................... 106
3.6.15 Fonction verrou (JOB 10).......................................................................................................... 108
3.6.16 Régler la surveillance du sens de rotation (JOB 11) ................................................................ 110
3.6.17 Afficher les valeurs actuelles (JOB 15) ..................................................................................... 112
3.6.18 Détection d'erreurs/diagnostic................................................................................................... 114
3.7 Etat stop de la CPU / du maître et état RESET ........................................................................ 121
3.8 Liste de paramètres .................................................................................................................. 122
3.9 Diagnostic.................................................................................................................................. 129
3.9.1 Diagnostic par indicateur LED .................................................................................................. 129
3.9.2 Types d'erreurs du diagnostic par voie ..................................................................................... 130
3.10 Signaux de commande et en retour.......................................................................................... 131
3.11 Caractéristiques techniques...................................................................................................... 134
Index...................................................................................................................................................... 139
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Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement