Effet Des Validations En Fonction Du Sens; Arrêter (Mode 0); Définition - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosUniversal
3.6 Fonctions du module 1PosU
3.6.3

Effet des validations en fonction du sens

Description
Avec les bits de commande DIR_M et DIR_P validez les sorties TOR en fonction du sens.
● Avec DIR_M = 1 vous pouvez vous déplacer dans le sens moins.
● Avec DIR_P = 1 vous pouvez vous déplacer dans le sens plus.
Interruption et reprise du déplacement
Si vous remettez à 0 la validation effective en fonction du sens, le mouvement de l'axe
s'arrête, les 3 sorties TOR passent à 0 et le déplacement est interrompu.
Si vous remettez à 1 la validation effective en fonction du sens, le déplacement reprend.
3.6.4 Arrêter (MODE 0)
Définition
Si vous démarrez le MODE 0, le module 1PosU arrête le déplacement en cours, les 3 sorties
TOR passent à 0 et le déplacement est terminé (POS_ERR = 0, POS_DONE = 1).
Vous ne pouvez pas poursuivre un déplacement terminé avec le mode MODE 0. Pour
remettre l'axe en mouvement, démarrez un nouveau MODE.
Signaux de commande : arrêter
Adresse
Octet 0
Signaux de compte rendu : arrêter
Adresse
Octet 0
82
Affectation
bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 0
Bit 0 : START
Affectation
Bit 2 : POS_ DONE
Bit 1 : POS_ERR
Bit 0 : POS_ACK
5 4
MODE 0 = Arrêter
0 0
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement