Table Des Matières - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

Sommaire
1 Avant-propos ............................................................................................................................................. 5
2 1STEP 5V.................................................................................................................................................. 7
2.1 Présentation générale du produit...................................................................................................7
2.2 Mode isochrone..............................................................................................................................9
2.3 Concept de sécurité .....................................................................................................................10
2.4 Guide rapide de mise en service du module 1STEP 5V .............................................................11
2.5 Schéma de branchement.............................................................................................................16
2.6 Notions de base sur le positionnement........................................................................................18
2.6.1 Présentation .................................................................................................................................18
2.6.2 Paramètres et réglages................................................................................................................19
2.6.3 Courbe de déplacement du module 1STEP 5V...........................................................................20
2.6.4 Réglage de la fréquence de base ................................................................................................23
2.7 Fonctions du module 1STEP 5V..................................................................................................25
2.7.1 Présentation .................................................................................................................................25
2.7.2 Déplacement au point de référence.............................................................................................26
2.7.3 Déroulement du déplacement au point de référence...................................................................28
2.7.4 Définition du point de référence ...................................................................................................31
2.7.5 Positionnement relatif ..................................................................................................................32
2.7.6 Positionnement absolu.................................................................................................................33
2.7.7 Mode Vitesse ...............................................................................................................................34
2.7.8 Arrêt de la tâche de déplacement ................................................................................................36
2.7.9 Type d'axe et plage de déplacement ...........................................................................................38
2.7.10 Validation d'impulsions.................................................................................................................40
2.7.11 Modification de paramètres pendant le fonctionnement..............................................................41
2.7.12 Comportement des entrées TOR.................................................................................................42
2.7.13 Comportement en cas de STOP de la CPU/maître .....................................................................44
2.8 Paramétrage ................................................................................................................................45
2.9 Diagnostic ....................................................................................................................................47
Diagnostic par indicateur LED .....................................................................................................47
2.9.1
2.9.2 Types d'erreur ..............................................................................................................................48
2.10 Interface de compte-rendu et de commande...............................................................................49
2.10.1 Affectation de l'interface de compte-rendu et de commande ......................................................49
2.10.2 Tâche de déplacement, modification de paramètres et correction des erreurs ..........................56
2.11 Caractéristiques techniques.........................................................................................................59
Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
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