Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 124

1PosUniversal
3.8 Liste de paramètres
Paramètre
Précourse
T changement de
min
direction
Liste de paramètres en cas de codeur incrémental avec signaux 24V
Paramètre
Validations
Diagnostic groupé
Diagnostic des
signaux du codeur
Axe
Mode dosage
Capteur
Inversion du sens de
rotation
Type d'axe
124
Signification
Elle définit la distance jusqu'à la
destination, sur laquelle l'entraînement est
ralenti en passant de la grande vitesse à la
petite vitesse
Vous pouvez modifier la précourse de
changement de vitesse avec le JOB 4.
Les sorties TOR sont désactivées et le
changement de direction est exécuté avec
une temporisation de T
min
T est effectif pour chaque changement
min
de direction pendant un déplacement.
T n'est pas effectif en cas de démarrage
min
après POS_DONE = 1 ou POS_ERR = 1.
La valeur que vous introduisez est
multipliée par 10. Cela signifie que vous
prescrivez T en pas de 10 ms (p. ex. : 0
min
ms, 10 ms ou 2550 ms)
Signification
Une erreur de codeur ERR_ENCODER,
l'absence de tension de charge ERR_2L+
ou une erreur de paramétrage provoquent
un diagnostic orienté voie quand le
diagnostic groupé est validé.
Un changement de front simultanée des
signaux A et B provoque une erreur.
Seulement le signal de codeur A est
évalué. Ce qui permet seulement un
changement de direction dans le sens plus.
Sélection du circuit de sortie du codeur
pour les signaux A, B et N
Adaptation du sens de rotation du codeur.
Une inversion du sens de rotation n'est
possible que si le mode de dosage n'est
pas activé.
Sélection Axe linéaire sans limitation ou
Axe rotatif avec dépassement haut/bas
pour la plage du codeur
Valeurs admises
0 - 65 535
0 - 255
.
Valeurs admises
désactiver

valider

activé

désactivé

désactivé

activé

Commutateur P,

symétrique
Commutateur M

désactivé

activé

linéaire

rotatif

Par défaut
1000
0
Par défaut
désactiver
activé
désactivé
Commutateur P,
symétrique
désactivé
linéaire
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement