Déroulement De La Prise De Référence En Fonction Du Paramétrage Et De La Position De Départ - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service
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Voir aussi pour SIMATIC ET 200S:
- Manuel (510 pages) ,
- Instructions de service (392 pages) ,
- Manuel de montage et d'utilisation (268 pages)
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1PosUniversal
3.6 Fonctions du module 1PosU
Déroulement de la prise de référence en fonction du paramétrage et de la position de départ
Lors d'une prise de référence vous devez distinguer différents cas qui dépendent
● de la position de départ de l'entraînement lors du démarrage de la prise de référence,
● du sens de démarrage paramétré,
● du signal de prise de référence paramétré et
● du capteur de référence paramétré.
Exemple 1 : Prise de référence avec came de décélération et repère zéro
● Position de départ : entre contact de fin de course moins et came de décélération
● Sens de démarrage : plus
● Signal de prise de référence : capteur de référence et repère zéro
● Capteur de référence : Came de décélération dans le sens plus
Vous pouvez aussi synchroniser à la came de décélération sans repère zéro.
Lorsque la position de départ est sur la came de décélération, le 1PosU commande
l'entraînement à petite vitesse directement dans le sens de référencement.
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Figure 3-11
Prise de référence avec came de décélération et repère zéro
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement
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