Signaux De Commande Et En Retour; Affectation De L'interface De Commande - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

3.10

Signaux de commande et en retour

Affectation de l'Interface de commande

Adresse Affectation
Octet 0 Les bits 0.7 à 0.4 représentent les MODEs
Bit
Bit 3 : SPEED (SPEED = 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse)
Bit 2 : DIR_M
Bit 1 : DIR_P
Bit 0 : START
Octets 1 à 3
Octet 4 Les bits 4.7 à 4.4 représentent les JOBs
Bit
Bit 3 : EXTF_ACK
Bit 2 : réserve = 0
Bit 1 : réserve = 0
Bit 0 : JOB_REQ
Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
7 6 5 4
0 0 0 0 MODE 0 = Arrêter
0 0 0 1 MODE 1 = Marche à vue
0 0 1 1 MODE 3 = Prise de référence
0 1 0 0 MODE 4 = Positionnement relatif
0 1 0 1 MODE 5 = Positionnement absolu
pour le MODE 3 = prise de référence : coordonnée du point de référence
pour le MODE 4 = positionnement relatif course
pour le MODE 5 = positionnement absolu : destination
7 6 5 4
0 0 0 0 JOB 0 = interrompre le traitement du JOB
0 0 0 1 JOB 1 = Affecter la valeur réelle
0 0 1 0 JOB 2 = Déplacement de la plage du codeur (seulement avec codeur SSI)
0 0 1 1 JOB 3 = Modifier la précourse de coupure
0 1 0 0 JOB 4 = Modifier la précourse de changement de vitesse
1 0 0 1 JOB 9 = Evaluer le signal de prise de référence
1 0 1 0 JOB 10 = Fonction verrou
1 0 1 1 JOB 11 = Régler la surveillance du sens de rotation
1 1 1 1 JOB 15 = Afficher les valeurs actuelles
3.10 Signaux de commande et en retour
1PosUniversal
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