Signaux De Commande : Évaluer Le Signal De Prise De Référence; Signaux De Compte Rendu : Évaluer Le Signal De Prise De Référence; Paramètres : Évaluer Le Signal De Prise De Référence - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

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Signaux de commande : évaluer le signal de prise de référence
Adresse
Octet 4
Octets 5 à 7
Signaux de compte rendu : évaluer le signal de prise de référence
Adresse
Octet 0
Octet 1-3
Octet 4
Paramètres : évaluer le signal de prise de référence
Paramètres
Evaluation de la prise de référence et du signal de prise de référence
Signal de prise de
référence
Capteur de référence
Evaluation du signal de référencement : causes d'erreurs pour JOB_ERR
Numéro d'erreur
21
23
30
Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Affectation
bit 4.7 ... 4.4 :
Bit
Bit 0 : JOB_REQ
Coordonnées du point de référence
(axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...fin de course de l'axe rotatif-1)
Affectation
Bit 3 : SYNC
valeur réelle
(axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...fin de course de l'axe rotatif-1)
Bit 1 : JOB_ERR
Bit 0 : JOB_ACK
Signification
Ce paramètre détermine le capteur
significatif et la combinaison capteur et
repère zéro
Significatif pour le signal de prise de
référence
Capteur de référence et repère zéro
et
Capteur de référence
Ce paramètre détermine le sens dans
lequel le capteur doit être dépassé.
Signification
JOB non autorisé avec codeur SSI ou en mode
de dosage
ERR_ENCODER est affiché
Coordonnées du point de référence ≥ fin de
course de l'axe rotatif
7
6
5
4
1
0
0
1
Valeurs admissibles
Capteur de référence et
repère zéro
Capteur de référence
Repère zéro
Came de décélération
dans le sens moins
Came de décélération
dans le sens plus
Fin de course sens
moins
Fin de course sens plus
3.6 Fonctions du module 1PosU
JOB 9 = Evaluer le signal de prise de
référence
Préréglages
Capteur de référence
et repère zéro
Came de décélération
dans le sens moins
Solution
Vérifiez le câblage du codeur.
1PosUniversal
107

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